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2013年1月自考《自动控制理论(二)》试题
发布时间:2013-02-09 08:59   访问次:【字体:  
 
绝密★考试结束前
全国2013年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项:
    1.答题前,考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
    2.每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
    在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将答题
    的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.组成RLC电路的元件是
A.有源元件                                  B.无源元件   
C.有源和无源元件                         D.有源或无源元件
2.信号流图中,源点是指
A.支路                                         B.输出节点   
C.混合节点                                  D.输入节点
3.比例积分控制器的阶跃响应曲线应是
 
 
 
 
 

4.设某函数x(t)的数学表达式为x(t)= 式中, 为无穷小的值,则xt)为
  A.单位阶跃函数                                B.脉冲函数   
C.单位脉冲函数                               D.条形函数
5.设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16,则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为
  A.-20dB/dec                                        B.-40dB/dec   
C.- 60dB/dec                                       D.0dB/dec
6.线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分,是系统稳定的
   A.充分条件                                  B.必要条件   
C.充分必要条件                           D.基本条件
7.开环传递函数为G(s)H(s)= 则其根轨迹的分离点为
  A.s=-0.586                                         B.s=-1.586   
C.s=-2.414                                         D.s=-3.3414
8.在A,B,C,D四个选项中,滞后校正装置是
   A.                                           B.
C.                                           D.
9.要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差,可在反馈回路中串联一个
  A.低通滤波器                                B.高通滤波器   
C.带通滤波器                                D.积分器
10.滞后校正装置的最大滞后相角φm=       (β>1)
  A.                                        B.
C.                                        D.
 
11.已知控制系统的结构和参数,从而得出系统性能的过程称为
  A.系统的校正                                B.系统的设计   
C.系统的分析                                D.系统的综合
12.设系统状态方程的系数矩阵 则其特征多项式为
  A.s2+4s+3                                          B.s2+2s   
C.s2+4s+l                                           D.s2-4s+l
13.状态方程 的解为
  A.
  B.
  C.
  D.
14.若系统 具有可观测性,则常数b取值为
  A.b≠-2                                               B.b=-2   
C.b≠-1                                               D.b=-1
15.下列系统中,具有状态可控的系统是
  A.                      B.
  C.                      D.

非选择题部分

注意事项:
    用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上,不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共1 0分)
16.输入信号驱动系统状态的变化,而状态的变化将决定系统________的变化。
17.超前校正装置相当于________滤波器。
18.开环传递函数为 ,绘制T从0变到 时的根轨迹,需将开环传递函数化
为________。
19.把所有满足________条件的点联结起来,便形成了根轨迹。
20.在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时,还可以确定两个性能指标,它们是________。
21.劳斯判据和赫尔维茨判据均是________判据。
22.高阶系统的极点如果在根平面上虽靠近虚轴但附近有闭环零点,则对系统动态性能的影响________。
23.典型阶跃输入信号表达式是________。
24.积分环节的动态方程是 ,其传递函数为________。
25.常规控制器普遍采用________控制器。
三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共1 2分)
26.实频特性
27.根轨迹渐近线的倾角
28.状态完全可控
29.负载效应
四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
30.为什么局部反馈校正能抑制所包围部分的参数波动?
3 1.简述开环传递函数中增加附加极点对系统动态和静态性能的影响。
32.试写出典型二阶系统的开环和闭环传递函数,并画出其结构图。
33.为消除由电网络构成的两个串联环节间的负载效应,可在它们之间加一个隔离放大器,这个隔离放大器的输入阻抗和输出阻抗应如何选择?
五、计算题(本大题共3小题,第34小题8分,第3 53 6小题各1 0分,共28分)
34.设开环传递函数为              ,试求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。
35.已知开环传递函数为           ,参数A>0,B>0,用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
36.试求出用三阶微分方程          表示的系统的状态方程。

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